Équipement de sécurité pour groupes d’ascenseurs multimobiles
Cet équipement de sécurité empêche les collisions entre cabines circulant dans la même gaine grâce à un module de sécurité embarqué sur chaque cabine. Ce module reçoit en temps réel la position et la vitesse des autres cabines, puis décide, via un module de décision intégré, si l’arrêt est possible et ajuste le freinage (arrêt normal, d’urgence ou déclenchement du dispositif de retenue) selon la situation.
L’efficacité du module de sécurité est obtenue par l’utilisation d’un modèle dynamique de la cabine. Le modèle élimine la nécessité d’effectuer des calculs complexes et lents relatifs à la distance, à la vitesse, au temps de trajet ou à la décélération. Le principe consiste à représenter les trajectoires des cabines dans l’espace d’état (position-vitesse). La position sur le réseau dynamique qui en résulte permet un accès immédiat aux paramètres essentiels du contrôle, tels que la décélération ou les arrêts possibles.
Notons qu’un tel réseau dynamique est tout aussi efficace pour les groupes d’ascenseurs conventionnels. Il permet de transmettre à un module d’optimisation toutes les informations nécessaires à l’allocation des appels avec rapidité et efficacité. Voir Cocalos/brevets 1992 Brevet – Schindler Elevator (Inventio AG) – Method and arrangement to allocate requested hall calls to the cabins of an elevator group .
1995 Chénais Patrick
EP0769469A1 Dispositif de sécurité pour groupes d’ascenseur multimobiles
Priorités CH293595A·1995-10-17 Demande JP27502196A·1996-10-17 Publication JP4008061B2 · 14/11/2007 Publié en tant que US5877462A ; ATE256625T1 ; ATE333431T1 ; CA2187996A1 ; CA2187996C ; EP0769469A1 ; EP0769469B1 ; EP1371596A1 ; EP1371596B1 ; JP4008061B2 ; JPH09110316A ; US5877462A (10 worldwide citations)
1995
Chénais Patrick Dr El Ing
(de) Sicherheitseinrichtung bei Multimobil- Aufzugsgruppen. European Patent Office (1999 en) Safety device for multi-mobile elevator groups / The safety device prevents collisions between lift cabins (C1,…Cn) moved along the same lift shaft (1), by providing each lift cabin with a safety module which monitors the position and velocity of each of the other lift cabins / EP 0769469 / JP 1997-110316
2003 revisited
Chénais Patrick Dr El Ing, Deplazes Romeo Dr Dipl El Ing, Schuster Killian El Ing Eth
Safety device for a group of elevators. Inventio / EP1371596 (12 worldwide citation. Source: Chenais Patrick – Inventor, ipexl compilation, Oct. 2013, http://www.ipexl.com)